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織機如何進行角度控制?

織機進行角度控制的方法:

織機的各種控制信號是以曲軸的轉角為依據發出的,用軸編碼器來進行曲軸角度的檢測。軸編碼器又稱角度數字編碼器,它是屬于機電A/D轉換器,軸編碼器按其結構可分為接觸式、光電式和電磁式常用光電式軸編碼器,內裝一個二進制碼盤,在碼盤的兩個對應側面上分別放置光源和光敏檢測元件。當碼盤轉動時,碼盤上的淺色區透明,光敏元件可檢測到光,輸出高電平“1”,碼盤上的深色區不透明,光敏元件檢測不到光,輸出低電平“0”。把碼盤分式若干個同心帶,每個帶代表一位數,zui靠近軸心的帶分成兩個相等段,代表zui高位,依此類推,zui外面的帶代表zui低位。若采用n位碼盤,則有n個帶,能分辨的角度為α=360°/2n,式中n為二進制編碼的位數,噴氣織機一般采用n=8,能分辨的角度為2°。

當前各類織機都采用了這種光電式軸編碼器,也都采用格雷碼盤。若采用一般的二進制碼盤,在有些邊界區域的二進制輸出會出現多于一位的變化,如二進制輸出011變為100,同時就有三位要變化,檢測時往往不能保證準確。為了解決馬盤在分界線處造成檢測誤差的問題,通常選用格雷碼盤,格雷碼盤從一個位置到下一個位置只改變一個數位,如從0010到0110,再到0111、0101等等,因此,即使制作和安裝不準,產生的誤差也zui多只是一位數。當MPU接收到格雷碼后,可以通過軟件方便的將其轉換成二進制碼。
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