我國(guó)太空宇航服制作完成
- 我國(guó)首批進(jìn)入太空宇航員的宇航服已制作完成，每一件都經(jīng)過(guò)哈工大機(jī)器人系統(tǒng)的測(cè)試。
據(jù)有關(guān)人士介紹，剛制作出的宇航服需要多個(gè)環(huán)節(jié)的測(cè)試，但針對(duì)宇航服靈活性的測(cè)試在世界上屬于一項(xiàng)科研難題。而這次哈工大科研人員研制成功的“宇航服關(guān)節(jié)阻尼力矩機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)”，彌補(bǔ)了這項(xiàng)世界空白。這種系統(tǒng)可以在不改變宇航服任何結(jié)構(gòu)的狀態(tài)下，通過(guò)安裝在機(jī)器人上的傳感器來(lái)檢測(cè)宇航服各關(guān)節(jié)的靈活性，然后利用三維圖形仿真技術(shù)，將系統(tǒng)所捕獲的信息直觀逼真地反映出來(lái)，為宇航服的設(shè)計(jì)加工提供了可靠的技術(shù)保證，使宇航服的靈活性檢驗(yàn)一次完成。
