由上海紡織機械總廠自主創新研發的新一代數字化伺服多軸驅動CJ40S型棉精梳機，在試驗基地實地運轉成功，引起極大關注，成為太平洋機電集團電氣自動化產品的新亮點。具有獨特電子凸輪、多軸同步運行、總線控制技術三大特點的新型高速精梳機，數字化水平處于領先地位。

    目前國內外市場銷售的精梳機一般由主電機驅動機械傳動，執行各部件運動，其中分離羅拉運動均采用凸輪四連桿＋差動輪系或者多連桿＋差動輪系組成，結構復雜；分離運動曲線、有效輸出長度不能根據紗支的變化進行調節；鉗板與分離羅拉之間的運動配合因棉纖維的不同和配比差異，達不到理想狀態。在太平洋機電集團的牽頭下，上海紡織機械總廠經反復市場調研，以近半個世紀研發制造棉精梳機的經驗，和在有關高校及棉紡企業的配合下，大膽創新，應用計算機、數字化、網絡技術研制成功新一代具有高度自動化、智能化、數字化的伺服多軸驅動棉精梳機。該設備采用電子凸輪功能的伺服控制器及伺服電機取代原機械凸輪及行星輪系統，由伺服電機直接驅動精梳機分離羅拉的高速運行；虛擬的電子凸輪精度高，無磨損，每周期可描繪幾千點位，多根曲線預先儲存在控制器內，隨時可以輕松切換；同時，其開發工藝軟件針對不同的棉紗種類及配比選擇適用的工藝方法，通過PCC控制器、人機界面、一臺主機變頻、一臺伺服控制器、兩臺閉環控制的變頻及編碼器等組成四軸同步運行的精梳機，精度恰當、跟蹤準確、起停平穩。新機型率先運用工業總線控制技術，使控制裝置與驅動裝置之間具有較高的數據交換速度，實現一個普通的操作工對分離曲線的改變及各主從軸之間速比的調節，在人機界面上幾秒之內即可完成。此外，新機型還提供向上通訊的以太網接口，便于整條生產線的集中控制和管理。

    采用伺服多軸驅動棉精梳機是上海紡織機械總廠最新設計理念產生的科技結晶，其結構簡單能耗低，生產出的棉網均勻，無破邊破網，既節約原棉，又提高產品檔次，CV％可提高20％左右；對不同長度棉花纖維的配比選擇范圍大的特點，可使棉紡企業對市場需求作出快速反應。目前該機實用新型專利已被授權，發明專利已發布公告，產品已申報國家“十一五”863計劃重大項目建議書。