縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)的組成部份

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leungfour

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2013-8-26 11:57:33 手機(jī)論壇 | 只看該作者回帖獎勵

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本帖最后由 leungfour 于 2013-8-26 17:50 編輯

1，交流整流部份
   主要有整流橋、直流母線電容和軟啟動電路組成，將220v交流電整流濾波成直流電壓，給逆變橋和開關(guān)電源部份
2，開關(guān)電源部份
   主要用于電路中各組成部份供電，也
   是系統(tǒng)關(guān)鍵部份組成
3.DSP數(shù)字信號處理控制系統(tǒng)部份
   DSP一般采用伺服電機(jī)微處理芯片，其內(nèi)部集成電源復(fù)位，電源管理電路，正弦脈沖編碼QEP接口，事件管理等模塊組成。這種芯片內(nèi)部增強(qiáng)型的PWM信號信號輸出非常合適運動控制電機(jī)，其內(nèi)部復(fù)位電路和單一的電源供電保證了系統(tǒng)上電間名輸入輸出引腳都處于保護(hù)狀態(tài)，不必?fù)?dān)心時序問題。還包括輸入輸出信號接口電路、緩沖電路，外圍電電路等等。
4.伺服電機(jī)驅(qū)動部份
伺服電機(jī)驅(qū)動從dsp接到pwm信號
，將交流整流部份變來的單相母線DC+，DC-通過由六個IGBT絕緣柵型場效應(yīng)管組成的逆變電路逆變成三相交流電，送到永磁無刷交流伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩和速度控制。在送電機(jī)的電源
上串有電流傳感器，通過檢測電機(jī)A相與B相電流Ia、Ib計算出電機(jī)三相實際大小C相則通過（A相和B相和反向獲得），再進(jìn)行比例運放給A/D轉(zhuǎn)換通路經(jīng)DPS控制器，構(gòu)成電流反饋信號，形成系統(tǒng)對內(nèi)環(huán)的閉環(huán)控制不住。另外安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速檢測電路：HallA，HallB，HallC經(jīng)過信號緩沖和變換電路送給DSP控制器確定轉(zhuǎn)子所處扇區(qū)位置，同時EncoderA，EncoderB信號用于計算電機(jī)角度和旋轉(zhuǎn)方向控制，從而形成轉(zhuǎn)速閉環(huán)的反饋。
5，停針位置傳感器部份
   這部份主要有兩個Hall器件組成，傳感器一般放在手輪固定位置，安裝在手輪磁鋼位置感應(yīng)出來發(fā)給DSP進(jìn)行系統(tǒng)位置環(huán)閉環(huán)控制。
6.踏板傳感器部份
這部份是電由踏板前踩和后踩帶動傳感器傳動機(jī)構(gòu)一個搖臂，通過搖臂上的磁鋼遠(yuǎn)離和接近Hall器件，產(chǎn)生一個隨工作變化模擬電信號送給DSP。縫紉過程中，部：前踩代表系統(tǒng)運行，踩的角度越大，轉(zhuǎn)速越高，，踩到底系統(tǒng)將以最高速運行后踩有自動抬壓腳和自動剪線，；伺服控制主要依據(jù)傳感器變送來的模擬電壓量來進(jìn)行控制。
7.操作面板部份
操作面板實現(xiàn)了人機(jī)界面，用于參數(shù)設(shè)置和工作模式設(shè)定，與主伺服控制器一般串行方式工作，軟件通過串行通信口與PC編制好的（工程文件）下載到處理器中運行